Камеры и видеообработка на NVIDIA Jetson
Наша специализация — разработка высокопроизводительных встраиваемых систем на базе вычислительных платформ NVIDIA Jetson. ШураКор фокусируемся на создании решений, где обработка видеопотока с камер напрямую ускоряется на аппаратном уровне: мощными GPU для параллельных вычислений и специализированными AI-ядрами для нейронных сетей.
Такой подход обеспечивает предикативно низкую задержку на всех этапах конвейера — от захвата кадра с MIPI-камеры до выдачи результата работы алгоритма. Наша прошивка и программное обеспечение обеспечивают бесшовную интеграцию со стандартной экосистемой Linux: мы предоставляем оптимизированные драйверы камер и полную поддержку V4L2 для простого взаимодействия с приложениями, а также готовые конвейеры на базе GStreamer.
Разработка ПО для NVIDIA Jetson
- Jetson Thor
- Jetson AGX Orin
- Jetson Orin NX
- Jetson Orin Nano
- Jetson AGX Xavier
- Jetson Xavier NX
- Jetson TX2
- Jetson Nano
- JetPack SDK
- NVIDIA Isaac
- Holoscan SDK
- CUDA
- cuDNN
- TensorRT
- NVIDIA Isaac ROS
- NVIDIA Isaac Manipulator
- NVIDIA Isaac Perceptor
- NVIDIA Isaac GR00T
Камеры и видеообработка на NVIDIA Jetson
Интерфейсы и захват изображения.
Jetson использует NVCSI (NVIDIA Camera Serial Interface) для MIPI CSI-2. Поддерживаются камеры с интерфейсами MIPI, GMSL, USB, 1G/10G.
Основные интерфейсы:
- MIPI CSI-2 (до 6 Гбит/с на линию);
- GMSL/FPD-Link III — для длинных линий (до 15 м);
- USB3 / UVC — для прототипирования;
- 1G / 10G / Ethernet — для промышленных камер.
Драйверы камер и стек NVIDIA Argus.
Камеры управляются через драйверы ядра (tegra-camera-driver) и API libArgus. Доступ также возможен через V4L2 и GStreamer.
Ключевые компоненты:
- libArgus — управление ISP и параметрами сенсора;
- V4L2 (/dev/video*) — стандартный интерфейс Linux;
- nvarguscamerasrc — плагин GStreamer для доступа к потокам.
Процессор сигналов изображений / Image Signal Processor (ISP)
Аппаратный ISP выполняет Demosaic, Auto Exposure, White Balance, Noise Reduction, Tone Mapping и Gamma Correction.
Для камер без ISP используется V4L2 RAW и обработка в CUDA.
Программный стек (V4L2 + GStreamer + CUDA)
Типичный конвейер: nvarguscamerasrc → nvvidconv → nvinfer → nvdsosd → nveglglessink
Видеообработка и аппаратные блоки.
Основные аппаратные блоки Jetson.
- NVCSI — приём MIPI потоков;
- VI — буферизация кадров;
- ISP — базовая обработка;
- NVENC / NVDEC — кодирование и декодирование;
- PVA — ускорение OpenCV-фильтров;
- DLA — аппаратный inference;
- NVMM — общая память для CUDA и GStreamer.
Интеграция с DeepStream SDK
DeepStream — фреймворк для многокамерных AI систем.
Поддерживает:
- Камеры MIPI CSI, USB, RTSP, 1G / 10G;
- Мультистриминг и batch-инференс;
- Метаданные и трекинг;
Используются плагины:
- nvarguscamerasrc — захват;
- nvvideoconvert — конверсия;
- nvinfer — инференс (TensorRT);
- nvdsosd — отрисовка;
- nveglglessink — вывод.
Синхронизация и многокамерные системы
- Jetson Xavier / Orin поддерживает до 6 камер MIPI CSI с синхронизацией кадров;
- NVIDIA Thor — до 20 камер через HSB; до 6 камер через 16 линий MIPI CSI-2. До 32 камер с использованием виртуальных каналов C-PHY 2.1 (10,25 Гбит/с) D-PHY 2.1 (40 Гбит/с);
- Поддерживаются HW trigger, frame sync, batch обработка, стереозрение.
CUDA и VisionWorks / VPI / OpenCV. SDK NVIDIA:
- VPI — Vision Programming Interface;
- CUDA — собственные алгоритмы;
- TensorRT — inference CNN/DNN;
- OpenCV с CUDA backend;
- DeepStream SDK — аналитика потоков.
Наши решения на базе NVIDIA Jetson обеспечивают максимальную эффективность, долгий срок службы и полное соответствие отраслевым требованиям. Интегрированный инженерный цикл, включающий проектирование, прототипирование и испытания, позволяет снизить риски, гарантировать надежность и ускорить выход продукта на рынок.
Примеры применения NVIDIA Jetson:
- Автономная навигация (SLAM);
- Контроль качества (дефекты);
- Стереозрение (VPI Disparity);
- Безопасность (DeepStream + YOLO);
- Инспекция линий (CUDA + TensorRT).
Инструменты разработки:
- JetPack SDK (CUDA, TensorRT, DeepStream);
- VPI Toolkit;
- Nsight Systems / Compute;
- Triton Inference Server;
- GStreamer SDK;
- Jetson Linux (L4T, Yocto).
Почему выбирают нас?
- Собственные решения NVIDIA Jetson (AI) + FPGA
- Полный цикл разработки – от идеи до готового продукта.
- Использование современных технологий (GPU, NPU, SoC, TPU).
- Оптимизация по эффективности, стоимости и надежности.
- Поддержка на всех этапах, включая сертификацию.
Нужно надежное и эффективное устройство на базе NVIDIA Jetson? Свяжитесь с нами для обсуждения вашего проекта! Оценка проекта бесплатная!
Связаться с нами