Промышленный сервопривод
Наша компания является разработчиком и производителем промышленных сервоприводов. Сервопривод поддерживает электродвигатели: асинхронные ACIM, cинхронные с постоянными магнитами PMSM, бесколлекторные постоянного тока BLDC, синхронные реактивные SynRM.
Сервопривод состоит из 3-х электронных плат:
- Силовая плата (инвертор) для управления серводвигателями и электродвигателями
- Материнская плата – плата расширения для дискретных входов/выходов, аналоговых входов/выходов на базе микроконтроллера
- SoM модуль на базе Xilinx Zynq 7000. Основной модуль для задач позиционирования, поддержка инкрементных и абсолютных энкодеров
Мы являемся первым производителем отечественных сервоприводов в России и Беларуси.
Сферы применения сервопривода
Сервопривод используется в следующих решениях:
- Робототехника
- Числовое программное управление
- Лифты
- Конвейеры
- Электротранспорт
- Машиностроение
- Авионика
- Медицинское оборудование
- Лидары
- Игровые рули
Приводы и управление двигателем
Приводы в современных приложениях являются электрическими. Управление двигателем — это динамический процесс, требующий алгоритмов с быстрой реакцией на динамические входные параметры. Наш SOM обеспечивают производительность, выходящую за пределы частот контура управления микропроцессора или микроконтроллера. Чем больше вычислительной мощности выделяется на двигатель, тем точнее достигается управление. Ключевым моментом является использование преимуществ современных технологий инверторов мощности, таких как SiC и GaN, которые могут поддерживаться адаптивными вычислениями на базе нашего SoM модуля.
SoM модуль на базе Xilinx/AMD Zynq 7000
Мы поддерживаем аппаратные платформы совместимые с Xilinx/AMD:
- Shanghai Fudan Microelectronics [Китайская Народная Республика]
- Beijing Microelectronics Technology Institute/Пекинский институт микроэлектронных технологий (BMTI) [Китайская Народная Республика]
- Huawei Technologies Co. Ltd. [Китайская Народная Республика]
- Xilinx/AMD [Соединённые Штаты Америки]
Программное обеспечение содержит следующий функционал:
- Управление ослаблением поля (с MTPA) СДПМ (PMSM)
- Датчиковое векторное (FOC) управление СДПМ (PMSM)
- Датчиковое векторное (FOC) управление BLDC
- Датчиковое векторное (FOC) управление для асинхронных электродвигателей (ACIM)
- Управление серводвигателями
- Поддержка инкрементных и абсолютных энкодеров (SSI, BiSS, HIPERFACE и EnDat) поддержка на PL части FPGA
- Реализация HDL (Verilog/VHDL)
- ПИД контроллеры для задач управления реализованы на PL части FPGA
- Бизнес логика сервопривода реализована на Embedded Linux
- Промышленные сети: PROFINET, EtherCAT, Modbus RTU, Modbus TCP/IP, PROFIBUS, OPC UA
Купить промышленный сервопривод
Работаем с юридическими и физическими лицами.
Предзаказ на промышленный сервопривод
Промышленный сервопривод на 4 кВт-
Промышленный сервопривод на 4 кВт
-
Техническая документация