Наши продуктовые решения

Компания Шу́раКор специализируется на разработке решений для управления электродвигателями, создания робототехнических комплексов и комплексных мехатронных систем. Мы разрабатываем технологии для рынка промышленная автоматизация, робототехника, авионика, электротранспорт и медицинское оборудование.

Сферы применения наших продуктов

Библиотека управления электродвигателями

Своя собственная математическая библиотека для микроконтроллеров на базе ARM CMSIS DSP и AMD (Xilinx) FPGA.

  • Управление ослаблением поля (с MTPA) СДПМ (PMSM)
  • Бездатчиковое векторное управление (FOC) на основе противо-ЭДС СДПМ (PMSM)
  • Датчиковое векторное (FOC) управление СДПМ (PMSM)
  • Датчиковое векторное (FOC) управление BLDC
  • Бездатчиковое векторное (FOC) управление BLDC
  • Скалярное управление (V/f) для асинхронных электродвигателей (ACIM)
  • Датчиковое векторное (FOC) управление для асинхронных электродвигателей (ACIM)
  • Бездатчиковое векторное (FOC) управление на основе MRAS для асинхронных электродвигателей (ACIM)
  • Управление серводвигателями
  • Поддержка инкрементных и абсолютных энкодеров (SSI, BiSS, Hiperface, EnDat)
  • HDL (Verilog/VHDL) для Xilinx FPGA
  • C/C++ библиотека для ARM микроконтроллеров
  • Подходит для электротранспорта (электромобили, электровелосипеды, электросамокаты и т.п.)
  • Подходит для промышленной автоматизации (частотные преобразователи и серводвигатели)
  • Подходит для робототехнических решений (манипуляторы, ЧПУ, домашние роботы и т.п.)
  • Подходит для дронов и авионики (дроны, квадрокоптеры, электросамолеты и т.п.)

Осевой контроллер

Red Panda 1B [Xilinx Artix 7 Development Board/Carrier Board с Nvidia Jetson SoM] – это единственное в своем роде устройство обеспечивает молниеносную производительность для задач искусственного интеллекта в реальном времени и программных задач на FPGA. Независимо от того, работаете ли вы в области промышленной автоматизации, робототехники или других областях, это мощное решение поможет вам. Плата состоит из двух основных частей.

  • PCIe x4, который подключается к Nvidia Jetson;
  • USB-отладка FT230XQ-R на стороне Nvidia Jetson, подключенная к FPGA. Вы можете легко перепрограммировать FPGA со стороны Nvidia Jetson;
  • Порт JTAG для подключения отладчика;
  • 3(три) 1G физики, KSZ9031RNXI на стороне FPGA. Возможность внедрить EtherCAT, Profinet IRT и др.;
  • DDR3L (AS4C128M8D3LB-12BIN), для тех, кто хотел бы запустить Linux и RTOS на стороне FPGA;
  • Флэш-память 128 Мб подходит для прошивок разной сложности;
  • 24 порта GPIO для подключения периферии, из них 16 аналоговых портов (8 пар);
  • Разъем и поддержка Jetson Nano/Xavier NX/TX2 NX SO-DIMM;
  • 1 разъем Gigabit Ethernet RJ45 на стороне Nvidia Jetson;
  • Отладочный разъем Micro USB;
  • USB-порт типа C;
  • Порт USB OTG;
  • Интерфейс видеовыхода Mini HDMI;
  • Интерфейс видеовыхода Mini DisplayPort;
  • 4 интерфейса камеры MIPI CSI;
  • Резервная батарея часов реального времени;
  • Пользовательские кнопки;
  • EEPROM для хранения идентификатора платы;
  • Напряжение в диапазоне 8-36 В постоянного тока может питать плату. Для питания платы рекомендуется использовать источник постоянного тока 12 В 2 А;

Инвертор для электродвигателя на 4кВт

Силовая плата на 4 кВт для управления двигателем, состоящая из следующих узлов:

  • 4-ступенчатый PFC-узел
  • Узел модуля IGBT
  • Все управляющие и измерительные сигналы токов и напряжений гальванически развязаны
  • Поддержка STO1 и STO2 для обеспечения SIL3
  • Блок защиты от пускового тока
  • Блок торможения (тормозной резистор)
  • Защитный узел
  • Узел измерения токов и напряжений
  • Фильтр электромагнитных помех
  • Узел источника питания
  • Цепь питания платы управления

Промышленный преобразователь интерфейсов

Проект находится на стадии предпродакшн-релиза. Интерфейс преобразователя работает с:

  • CANopen
  • PROFINET RT
  • Modbus RTU/ASCII
  • Modbus TCP
  • OPC UA
  • MQTT

Устройство оснащено физическими интерфейсами Ethernet, CAN slave, CAN master, USB 2.0, RS-422, RS-485, RS-232. Устройство имеет две флэш-памяти SPI для хранения журналов и настроек устройства.

Силовой модуль для BLDC

  • Узел входного напряжения;
  • Узел подключения фаз электродвигателя;
  • Выводной разъем для подключения платы управления;
  • Допустимый уровень напряжения до 50 В, рабочее напряжение 36 В;
  • Канал измерения токов фаз;
  • Канал измерения напряжения фаз;
  • Канал измерения входного напряжения;
  • Канал измерения общего тока;
  • PCB NTC;
  • Внешний NTC;
  • Пиковый ток до 100 А;

Почему ШураКор

Член группы EtherCAT

С 2021 года являемся членом EtherCAT групп, опыт разработки решений на базе CoE, FoE, EoE, AoE, SoE

Интегратор решений

АСУ, АСУТП, программирование ПЛК, разработка SCADA, автоматизация домов и бизнес центров

Разработка продукта под ключ

Разработка программных и аппаратных решений

Собственная библиотека для управления двигателями

Библиотека работает с асинхронными, синхронными (BLDC, PMSM) и серво двигателями

Адаптация аппаратных решений

Адаптируем наши аппаратные решения под ваши задачи
Связаться с нами
Контакты

Республика Беларусь, г. Минск

220053, ул. Нововиленская, д.38, каб. 11

ООО “ШураКор”, УНП 193520488

ООО “ШураКор” 2021 – 2024 © Все права защищены