Наши продуктовые решения
Компания Шу́раКор специализируется на разработке решений для управления электродвигателями, создания робототехнических комплексов и комплексных мехатронных систем. Мы разрабатываем технологии для рынка промышленная автоматизация, робототехника, авионика, электротранспорт и медицинское оборудование.
Сферы применения наших продуктов
- Робототехника
- Числовое программное управление
- Насосы
- Вентиляторы
- Кондиционеры
- Компрессоры
- Лифты
- Конвейеры
- Электротранспорт
- Машиностроение
- Авионика
- Медицинское оборудование
- Лидары
- Игровые рули
Библиотека управления электродвигателями
Своя собственная математическая библиотека для микроконтроллеров на базе ARM CMSIS DSP и AMD (Xilinx) FPGA.
- Управление ослаблением поля (с MTPA) СДПМ (PMSM)
- Бездатчиковое векторное управление (FOC) на основе противо-ЭДС СДПМ (PMSM)
- Датчиковое векторное (FOC) управление СДПМ (PMSM)
- Датчиковое векторное (FOC) управление BLDC
- Бездатчиковое векторное (FOC) управление BLDC
- Скалярное управление (V/f) для асинхронных электродвигателей (ACIM)
- Датчиковое векторное (FOC) управление для асинхронных электродвигателей (ACIM)
- Бездатчиковое векторное (FOC) управление на основе MRAS для асинхронных электродвигателей (ACIM)
- Управление серводвигателями
- Поддержка инкрементных и абсолютных энкодеров (SSI, BiSS, Hiperface, EnDat)
- HDL (Verilog/VHDL) для Xilinx FPGA
- C/C++ библиотека для ARM микроконтроллеров
- Подходит для электротранспорта (электромобили, электровелосипеды, электросамокаты и т.п.)
- Подходит для промышленной автоматизации (частотные преобразователи и серводвигатели)
- Подходит для робототехнических решений (манипуляторы, ЧПУ, домашние роботы и т.п.)
- Подходит для дронов и авионики (дроны, квадрокоптеры, электросамолеты и т.п.)
Осевой контроллер
Red Panda 1B [Xilinx Artix 7 Development Board/Carrier Board с Nvidia Jetson SoM] – это единственное в своем роде устройство обеспечивает молниеносную производительность для задач искусственного интеллекта в реальном времени и программных задач на FPGA. Независимо от того, работаете ли вы в области промышленной автоматизации, робототехники или других областях, это мощное решение поможет вам. Плата состоит из двух основных частей.
- PCIe x4, который подключается к Nvidia Jetson;
- USB-отладка FT230XQ-R на стороне Nvidia Jetson, подключенная к FPGA. Вы можете легко перепрограммировать FPGA со стороны Nvidia Jetson;
- Порт JTAG для подключения отладчика;
- 3(три) 1G физики, KSZ9031RNXI на стороне FPGA. Возможность внедрить EtherCAT, Profinet IRT и др.;
- DDR3L (AS4C128M8D3LB-12BIN), для тех, кто хотел бы запустить Linux и RTOS на стороне FPGA;
- Флэш-память 128 Мб подходит для прошивок разной сложности;
- 24 порта GPIO для подключения периферии, из них 16 аналоговых портов (8 пар);
- Разъем и поддержка Jetson Nano/Xavier NX/TX2 NX SO-DIMM;
- 1 разъем Gigabit Ethernet RJ45 на стороне Nvidia Jetson;
- Отладочный разъем Micro USB;
- USB-порт типа C;
- Порт USB OTG;
- Интерфейс видеовыхода Mini HDMI;
- Интерфейс видеовыхода Mini DisplayPort;
- 4 интерфейса камеры MIPI CSI;
- Резервная батарея часов реального времени;
- Пользовательские кнопки;
- EEPROM для хранения идентификатора платы;
- Напряжение в диапазоне 8-36 В постоянного тока может питать плату. Для питания платы рекомендуется использовать источник постоянного тока 12 В 2 А;
Инвертор для электродвигателя на 4кВт
Силовая плата на 4 кВт для управления двигателем, состоящая из следующих узлов:
- 4-ступенчатый PFC-узел
- Узел модуля IGBT
- Все управляющие и измерительные сигналы токов и напряжений гальванически развязаны
- Поддержка STO1 и STO2 для обеспечения SIL3
- Блок защиты от пускового тока
- Блок торможения (тормозной резистор)
- Защитный узел
- Узел измерения токов и напряжений
- Фильтр электромагнитных помех
- Узел источника питания
- Цепь питания платы управления
Промышленный преобразователь интерфейсов
Проект находится на стадии предпродакшн-релиза. Интерфейс преобразователя работает с:
- CANopen
- PROFINET RT
- Modbus RTU/ASCII
- Modbus TCP
- OPC UA
- MQTT
Устройство оснащено физическими интерфейсами Ethernet, CAN slave, CAN master, USB 2.0, RS-422, RS-485, RS-232. Устройство имеет две флэш-памяти SPI для хранения журналов и настроек устройства.
Силовой модуль для BLDC
- Узел входного напряжения;
- Узел подключения фаз электродвигателя;
- Выводной разъем для подключения платы управления;
- Допустимый уровень напряжения до 50 В, рабочее напряжение 36 В;
- Канал измерения токов фаз;
- Канал измерения напряжения фаз;
- Канал измерения входного напряжения;
- Канал измерения общего тока;
- PCB NTC;
- Внешний NTC;
- Пиковый ток до 100 А;
