Разработка электроприводов
Разрабатываем электроприводы различного уровня напряжения (от 1 В и более 1000 В) и мощности (от 1 Вт и более 1000 кВт). Используем наш софт для разработки электроприводов, а также работаем с программными библиотеками от всех чип вендеров (производителей микроконтроллеров и микропроцессоров). Можем разработать электронику с нуля или адаптировать наше аппаратное решение под вашу задачу.
Мы используем следующие виды электродвигателей:
- Синхронный двигатель с постоянными магнитами (СДПМ) / Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM)
- Бесколлекторный двигатель постоянного тока / Brushless DC motor (BLDC)
- Вентильный реактивный электродвигатель (ВРД) / Switched reluctance motors (SRM)
- Асинхронный электродвигатель / AC Induction Motor (ACIM)
- Электродвигатель постоянного тока (ДПТ) / DC motor
- Синхронные реактивные электродвигатели / Synchronous reluctance motors (SynRM)
- Шаговый электродвигатель / Stepper motor
Мы разрабатываем следующие виды устройств:
- Частотный преобразователь / Преобразователь частоты (ПЧ) / Частотник / Variable frequency drive (VFD)
- Устройство плавного пуска (УПП) / Motor soft starter
- Сервоприводы / Servo drive / Servo drive AC / Servo drive DC
- Блок управления электроприводом дверей / Потолочные приводы
- Контроллер шагового двигателя / Драйвер шагового двигателя / Stepper Motor Driver
- Приводы для откатных ворот / Внутривальные приводы для рольставен / Автоматика для распашных ворот
- Вальные электроприводы / Навальные приводы
- Электроника для умной мебели / Мебель-трансформеров
- Контроллеры двигателей постоянного тока
Языки программирования
- С
- С++
- Rust
- Verilog
- VHDL
- SystemVerilog
Программные библиотеки
- Библиотека управления электродвигателями (отечественное ПО, наша разработка)
- STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK)
- General Motor Control Library & Advanced Motor Control Library NXP
- Digital Motor Control Software Library TI
- Motor Control Library for dsPIC33 DSCs Microchip
- MOTIX™ Motor Control Library Infineon
Аппаратные платформы
- ПЛИС / FPGA
- Микроконтроллеры Cortex M
- Микропроцессоры Cortex A
- Микроконтроллеры MIPS
- Микропроцессоры MIPS
- Микроконтроллеры RISC-V
- Микропроцессоры RISC-V
Мы поддерживаем чип вендоров следующей региональной принадлежности:
- Китайская Народная Республика
- Российская Федерация
- Европейский союз
- Соединенные Штаты Америки
Промышленные сети
- Modbus RTU / Modbus ASCII / Modbus TCP
- EtherCAT
- PROFIBUS
- PROFINET
- CANopen
- EtherNet/IP
- SERCOS
- OPC UA
Энкодеры
- Инкрементные TTL/HTL
- Инкрементные Sin/Cos / 1Vpp
- HIPERFACE DSL
- EnDat
- SSI
- Biss-C
- PROFINET / PROFIBUS / IO-Link
- CANopen
- Резольвер
Алгоритмы управления
- Бездатчиковое векторное управление / Sensorless Field Oriented Control/ Sensorless FOC
- Датчиковое векторное управление / Sensored Field Oriented Control / Sensored FOC
- Расширенный фильтр Калмана / EKF Extended Kalman Filter
- Расширенный наблюдатель Люенбергера / ELO Extended Luenberger Observer
- Наблюдатель Люенбергера / LSO Luenberger State Observer
- Адаптивные системы с эталонно моделью / MRAS Model Reference Adaptive System
- Обратная ЭДС / BEMF Back EMF
- На основе нейронной сети / Neural network based
- На основе нечеткой нейронной сети / Fuzzy neural network-based
- Максимального крутящего момента на ампер / Maximum Torque per Ampere (MTPA)
- Управление ослаблением поля / Field weakening control
Наши услуги
Почему ШураКор
Член группы EtherCAT
С 2021 года являемся членом EtherCAT групп, опыт разработки решений на базе CoE, FoE, EoE, AoE, SoE
Интегратор решений
АСУ, АСУТП, программирование ПЛК, разработка SCADA, автоматизация домов и бизнес центров
Разработка продукта под ключ
Разработка программных и аппаратных решений
Собственная библиотека для управления двигателями
Библиотека работает с асинхронными, синхронными (BLDC, PMSM) и серво двигателями
Адаптация аппаратных решений
Адаптируем наши аппаратные решения под ваши задачи
Наши модели сотрудничества
Фиксированная цена
В договоре фиксируем цену так, чтобы она не зависела от используемых ресурсов или времени, затраченного нашей командой
Время и материал (TM)
Лучший вариант для вашего гибкого набора задач, которые сложно или невозможно зафиксировать и оценить заранее
На основе проекта
Мы можем присоединиться к вам на любом этапе или взять на себя весь проект, включая управление и контроль рисков
Выделенная команда
Мы сформируем команду под вашу задачу. Вы можете управлять командой или объединять со своими ресурсами
Фиксированный бюджет, контролируемый объем (FBCS)
T&M с лимитом «Не превышать», это удобно тем, что мы достигнем поставленной цели за фиксированный бюджет, решив сначала основные задачи
Связаться с нами