Разработка электропривода. Часть 2. Электронная часть электропривода
Оригинал нашей статьи на Хабре. В этой части цикла, посвященного разработке электропривода, мы сосредоточимся на его электронной составляющей. Рассмотрим топологии силовых узлов AC/DC, DC/DC и DC/AC электропривода, подбор электронных компонентов, а также ключевые нормативные стандарты, которых необходимо придерживаться при проектировании. Отдельный раздел будет посвящен выбору вычислительной платформы для управляющей платы — FPGA, DSP, SoC и другие варианты. Кроме того, затронем вопросы функциональной безопасности (safety) […]
Разработка электропривода. Часть 1. Вводная
Оригинал нашей статьи на Хабре. Статья начинает цикл материалов по разработке электроприводов, подходов и технических нюансов, которые используются при их проектировании. Охватим большую часть силовой электроники для электропривода, промышленные сети (PROFINET, EtherCAT, CC-Link, EtherNet/IP (CIP) и др.), энкодеры (абсолютные: Hiperface DSL, SSI, BISS и др., а также инкрементные). Датчиковое и бездатчиковое векторное ориентированное управление (sensored/sensorless […]